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碳纤维缠绕机按控制形式缠绕机可分为机械式缠绕机、数字控制缠绕机、微机控制缠绕机及计算机数控缠绕机，这实际上也是缠绕机发展的四个阶段。目前常用的主要是机械式和计算机数控缠绕机，PLC控制，集多种包装方式于一体，可根据包装物的自身需求，选择标准包装方式，单层包装方式或加强包装方式等纤维缠绕机是纤维缠绕工艺的主要设备，通常由机身、传动系统和控制系统等几部分组成。辅助设备包括浸胶装置、张力测控系统、纱架、芯模加热器、预浸纱加热器及固化设备等。
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